Ultrahangos Szenzor Működése
Bevezetés - Srf-04 Ultrahangos Távolságmérő Szenzor Használata Arduino-Val És Avr-Rel - Hobbielektronika.Hu - Online Elektronikai Magazin És Fórum
Ha kisebb mérési tartományra van szükséged, használd a VL6180X típust, amely 5 mm-től 200 mm-ig érzékel. A VL53LOX mérete és egyszerű programozhatósága miatt kiválóan alkalmas robotikai és mérési projektekben történő alkalmazásra. A szenzor közvetlenü 2, 8V-s tápfeszültséggel működik, és logikai szintje is ennyi, de a miniatűr áramköri lap tartalmaz egy stabilizátor, valamint egy szintillesztő áramkört, így az eszközt gond nélkül tudod használni tetszőleges 3, 3V-os vagy 5V-os rendszerben. A lapka az egyszerű alkalmazhatóság érdekében beforrasztható tüskesorral kapható, így könnyen tudod alkalmazni breadboard-ban, vagy nyomtatott áramköri lapon. A VL53L0X tüskesorral A szenzor az csatlakoztatott mikrokontrollerrel I2C buszon kommunikál, az Adafruit cég oldaláról letölthető library csomaggal az összes arduino kompatibilis eszközzel működtethető. Érzékelési tartomány: Alaphelyzetben a szenzor 50mm – 1200mm tartományban működik. Az alábbi ábra a szenzor pontosságát mutatja fehér illetve szürke visszaverő felület esetén: Közeli érzékelés A második ábrán a "nagy hatótávolság" (long range mode) adatai láthatók: Távoli érzékelés Bekötés: Bekötés Vin: tápfeszültség csatlakozó.
Aztán az irányjelzővel kiválasztjuk, hogy az út melyik oldalát figyelje az autó, hol van szabad parkolóhely. Ha ez megvan, akkor lassan elindulhatunk, a Crossland esetében max. 20 km/órával, s közben a kocsi figyeli a szabad helyeket. Amint talál egyet, kicsit túlmegy rajta, majd jelez, hogy kezdjünk el tolatni. Ezt követően elengedhetjük a kormányt, majd finoman – kézi váltós kocsi esetén – a kuplungot is felengedhetjük (ezzel tudjuk szabályozni közben a sebességet), s az autó szépen beparkol magától a kiszemelt helyre. Eközben a kormány csak úgy forog jobbra-balra (ne fogjuk meg, mert akkor az egész folyamat megáll! ), közben szinte folyamatosan csipog a tolatókamera, de végül sikerül a manőver. Az automata parkolóasszisztens vagy parkolássegítő rendszer elnevezése, különböző autómárkáknál: Parking Assistant Plus (BMW) Automatic Parking Assist (Chevrolet, Mercedes-Benz, Ford, Cadillac, Buick, GMC) Park Assist (Volkswagen, Jaguar, Land Rover, Audi) Autopark (Tesla) Park Assist Pilot (Volvo) ParkSense Active Park Assist (Ram, Alfa Romeo, Jeep, Chrysler) Active Park Assist (Lincoln) Intelligent Parking Assist (Toyota) Forrás: Motor Trend